Arduino Например, используя протокол Modbus. Для реализации в Arduino ведомого устройства Modbus можно воспользоваться библиотекой Modbus-Master-Slave-For-Arduino. В качестве клиентской системы можно использовать утилиту EAT-console, которая может в графическом виде отображать данные ведомого устройства. Указанное открывает возможность создания неплохой лабораторной работы в рамках курса АСУ ТП. Например, можно реализовать сценарий дистанционного управления реальным коммутационным аппаратом или его имитатором, используя протокол Modbus. С примером одного из проектов можно ознакомиться на Хабре.